自动点胶机的加工精度与哪些因素有关？

在购买自动点胶机时，我们经常看到这样一个参数，重复定位精度，有时XY轴和Z轴分开标记，从0.1-0.001mm精度，这个定位精度与哪些因素有关？

我们知道点胶阀固定在点胶头上，点胶位移由机器执行，所以点胶定位精度仅与机器的运动执行有关，即XYZ轴的驱动精度，CCD视觉、针头等属于辅助定位模式，本质上对点胶定位精度影响不大。

常见的轴驱动方式是电机驱动。定位操作由履带或齿轮驱动。不同类型的电机实现不同的定位精度。

自动点胶操作至少需要毫米级的定位精度，因此普通三相电机根本不能满足使用要求，大多数点胶工艺也需要微米级的点胶精度，因此伺服电机闭环控制驱动模式已成为主流。对于自动点胶机，为了提高精度要求，一般采用精密螺杆配合传动定位，不同组合可实现不同的重复定位精度：

1、由精密研磨丝杆和闭环步进电机驱动，受步进电机扭矩大小的限制。台式点胶机应用广泛，可实现重复定位精度±0.02mm；

2、精密研磨杆采用闭环伺服电机驱动，精度略高于步进电机。主流自动点胶机采用此方案，可实现重复定位精度±0.01mm；当然，伺服电机的精度因负载大小和适用场合而异。对于低速范围的伺服电机，定位精度也可以达到±0.005mm；

3、磁悬浮直驱直线电机，精度进一步提高，一般采用高精度自动点胶机，重复定位精度可达到±0.005mm，基本覆盖绝大多数高精度点胶要求，这也是成本和性价比相对平衡的轴系控制方案。